FabLab Winti Wiki - Benutzerbeiträge [de-ch]

3D Drucker

2023-07-19T16:18:07Z

PaGubelmann:

Das FabLab verfügt über mehrere 3D Drucker:

{| class="wikitable"
! Anzahl !! Druckername !! Druckfläche !! Erlaubte Materialien !! Düsendurchmesser !! Status
|-
|3x || [[Prusa i3 MK3]] || 250x210x210 nmm || [[PLA]] || 0.4mm || ok
|-
|1x || [[X400]] von German RepRap || 350x350x350 nmm || [[PLA]] & [[ABS]] || 0.4mm || In Wartung
|}

==3D-Druck-Quick-Start-Guide==
Damit du schnell einen Einstieg findest, haben wir einen [https://drive.google.com/file/d/15CnXv12r7Iy1OfWBCw1LKdycUKrOhbk8/view?usp=share_link 3D-Druck-Quick-Start-Guide] erstellt.

==Filamente von diesen Herstellern sind vom FabLab geprüft und dürfen verwendet werden==
* Prusament PLA von Prusa
* NX1 und NX2 PLA von extrudr

[[Kategorie:3D Druck]]

{{Navigationsleiste FabLab}}

3D Drucker

2023-07-19T16:10:22Z

PaGubelmann:

Das FabLab verfügt über mehrere 3D Drucker:

{| class="wikitable"
! Anzahl !! Druckername !! Druckfläche !! Erlaubte Materialien !! Düsendurchmesser !! Status
|-
|3x || [[Prusa i3 MK3]] || 250x210x210 nmm || [[PLA]] || 0.4mm || ok
|-
|1x || [[X400]] von German RepRap || 350x350x350 nmm || [[PLA]] & [[ABS]] || 0.4mm || In Wartung
|}

==3D-Druck-Quick-Start-Guide==
Damit du schnell einen Einstieg findest, haben wir einen [[3D-Druck-Quick-Start-Guide]] erstellt.

==Filamente von diesen Herstellern sind vom FabLab geprüft und dürfen verwendet werden==
* Prusament PLA von Prusa
* NX1 und NX2 PLA von extrudr

[[Kategorie:3D Druck]]

{{Navigationsleiste FabLab}}

LabManager

2019-03-09T13:44:09Z

PaGubelmann: Fehlende LabManager hinzugefügt

{| class="wikitable left"
|-
|| Foto
|| Name
|| Know-How
|| Status
|-
||'''Aktuelle'''
||
||
||
|-
|| [[Datei:Foto MZ.jpeg|130px]]
|| [[Benutzer:MoZollinger|Marcel Zollinger]]
|| {{PR}}3D-Druck {{PR}}ScetchUp
|| LabManager Chef
|-
|| [[Datei:Foto AB.jpeg|130px]]
|| [[Benutzer:andreas|Andreas Bachmann]]
|| {{PR}}Elektronik {{PR}}Microcontroller
|| aktiv
|-
|| [[Datei:Foto AF.jpeg|130px]]
|| [[Benutzer:AlFries|Albi Fries]]
|| {{PR}}Elektrik {{PR}}Lasercut
|| aktiv
|-
|| [[Datei:Foto CP.jpeg|130px]]
|| [[Benutzer:Cprezzi|Claudio Prezzi]]
|| {{PR}}Konstruktion {{PR}}3D Druck {{PR}}LaserCutting {{PR}}FreeCad
|| aktiv
|-
|| [[Datei:Foto DS.jpeg|130px]]
|| [[Benutzer:Dschneider|Damian Schneider]]
|| {{PR}}Elektronik {{PR}}Konstruktion {{PR}}3D Druck {{PR}}Arduino
|| aktiv
|-
|| [[Datei:Foto NR.jpeg|130px]]
|| [[Benutzer:Nik|Niklas Roth]]
|| {{PR}}3D Druck {{PR}}LaserCutting {{PR}}SketchUp {{PR}}Electronic Designs
|| aktiv
|-
|| [[Datei:Foto PG.jpeg|130px]]
|| [[Benutzer:PaGubelmann|Patrick Gubelmann]]
|| {{PR}}3D Druck {{PR}}LaserCutting {{PR}}Div. CAD {{PR}}Konstruktion
|| aktiv
|-
|| [[Datei:leutwyler_markus.jpg|130px]]
|| [[Benutzer:MaLeutwyler| Markus Leutwyler]]
|| {{PR}}Evangelist {{PR}}SumoBots
|| aktiv
|-
|| [[Datei:Foto FD.jpeg|130px]]
|| [[Benutzer:FlDoerfler|Florian Dörfler]]
|| {{PR}}Elektronik {{PR}}Software Entwicklung (C++, Python) {{PR}}(Embedded) Linux
|| aktiv
|-
|| [[Datei:Foto MG.jpeg|130px]]
|| [[Benutzer:MaGmuer|Max Gmür]]
|| {{PR}}3d-Druck{{PR}}
|| aktiv
|-
|| [[Datei:Foto WL.jpeg|130px]]
|| [[Benutzer:WoLochbihler|Wolfgang Lochbihler]]
|| {{PR}}Allrounder {{PR}}Mechanik {{PR}}Kunstoff {{PR}}Holzverarbeitung {{PR}}Roboter
|| aktiv
|-
|| [[Datei:Foto DM.jpeg|130px]]
|| [[Benutzer:DhMobus|Dhyan Möbus]]
||
|| aktiv
|-
|| [[Datei:Foto BZ.jpeg|130px]]
|| [[Benutzer:BiZollinger|Bill Zollinger]]
||
|| aktiv
|-
|| [[Datei:Foto FZ.jpeg|130px]]
|| [[Benutzer:FeZurbriggen|Felix Zurbriggen]]
||
|| aktiv
|-
|| [[Datei:Foto CH.jpeg|130px]]
|| [[Benutzer:ChHeer|Christoph Heer]]
||
|| aktiv
|-
|| '''Ehemalige'''
||
||
||
|-
|| [[Datei:cina_sandro.jpg|130px]]
|| [[Benutzer:SaCina|Sandro Cina]]
|| {{PR}}CNC-Fräse {{PR}}Drehbank {{PR}}Fusion360
|| inaktiv
|-
|| [[Datei:jacot_florian.jpg|130px]]
|| [[Benutzer:FlJacot|Florian Jacot]]
|| {{PR}}Kreativ {{PR}}Lederbearbeitung mit Laser & co.
|| inaktiv
|-
|| [[Datei:Rolf_rueeger.jpg|130px]]
|| [[Benutzer:RoRueeger|Rolf Rüeger]]
|| {{PR}}3D-Druck {{PR}}Allrounder
||inaktiv
|-
||[[Datei:hanselmann_jochen.jpg|130px]]
|| [[Benutzer:JoHanselmann|Jochen Hanselmann]]
|| {{PR}}3D Druck {{PR}}TinkerCad
|| inaktiv
|-
||[[Datei:Ben.jpg|130px]]
|| [[Benutzer:Ben| Ben Koch]]
|| {{PR}}Konstruktion {{PR}}3D Druck {{PR}}LaserCutting {{PR}}Inventor
|| inaktiv
|-
|| [[Datei:assaf_dorit.jpg|130px]]
|| [[Benutzer:dorit|Dorit Assaf]]
|| {{PR}}Community Building {{PR}}Workshops
|| inaktiv
|-
|| [[Datei:bachmann_philipp.jpg|130px]]
|| [[Benutzer:PhBachmann|Philipp Bachmann]]
|| {{PR}} {{PR}}
|| inaktiv
|}

[[Kategorie:LabManager]]

{{Navigationsleiste FabLab}}

LabManager

2019-03-09T10:54:32Z

PaGubelmann: Fotos geändert

{| class="wikitable left"
|-
|| Foto
|| Name
|| Know-How
|| Status
|-
||'''Aktuelle'''
||
||
||
|-
|| [[Datei:Foto MZ.jpeg|130px]]
|| [[Benutzer:MoZollinger|Marcel Zollinger]]
|| {{PR}}3D-Druck {{PR}}ScetchUp
|| LabManager Chef
|-
|| [[Datei:Foto AB.jpeg|130px]]
|| [[Benutzer:andreas|Andreas Bachmann]]
|| {{PR}}Elektronik {{PR}}Microcontroller
|| aktiv
|-
|| [[Datei:Foto AF.jpeg|130px]]
|| [[Benutzer:AlFries|Albi Fries]]
|| {{PR}}Elektrik {{PR}}Lasercut
|| aktiv
|-
|| [[Datei:Foto CP.jpeg|130px]]
|| [[Benutzer:Cprezzi|Claudio Prezzi]]
|| {{PR}}Konstruktion {{PR}}3D Druck {{PR}}LaserCutting {{PR}}FreeCad
|| aktiv
|-
|| [[Datei:Foto DS.jpeg|130px]]
|| [[Benutzer:Dschneider|Damian Schneider]]
|| {{PR}}Elektronik {{PR}}Konstruktion {{PR}}3D Druck {{PR}}Arduino
|| aktiv
|-
|| [[Datei:Foto NR.jpeg|130px]]
|| [[Benutzer:Nik|Niklas Roth]]
|| {{PR}}3D Druck {{PR}}LaserCutting {{PR}}SketchUp {{PR}}Electronic Designs
|| aktiv
|-
|| [[Datei:Foto PG.jpeg|130px]]
|| [[Benutzer:PaGubelmann|Patrick Gubelmann]]
|| {{PR}}3D Druck {{PR}}LaserCutting {{PR}}Div. CAD {{PR}}Konstruktion
|| aktiv
|-
|| [[Datei:leutwyler_markus.jpg|130px]]
|| [[Benutzer:MaLeutwyler| Markus Leutwyler]]
|| {{PR}}Evangelist {{PR}}SumoBots
|| aktiv
|-
|| [[Datei:Foto FD.jpeg|130px]]
|| [[Benutzer:FlDoerfler|Florian Dörfler]]
|| {{PR}}Elektronik {{PR}}Software Entwicklung (C++, Python) {{PR}}(Embedded) Linux
|| aktiv
|-
|| [[Datei:Foto MG.jpeg|130px]]
|| [[Benutzer:MaGmuer|Max Gmür]]
|| {{PR}}3d-Druck{{PR}}
|| aktiv
|-
|| [[Datei:Foto WL.jpeg|130px]]
|| [[Benutzer:WoLochbihler|Wolfgang Lochbihler]]
|| {{PR}}Allrounder {{PR}}Mechanik {{PR}}Kunstoff {{PR}}Holzverarbeitung {{PR}}Roboter
|| aktiv
|-
|| '''Ehemalige'''
||
||
||
|-
|| [[Datei:cina_sandro.jpg|130px]]
|| [[Benutzer:SaCina|Sandro Cina]]
|| {{PR}}CNC-Fräse {{PR}}Drehbank {{PR}}Fusion360
|| inaktiv
|-
|| [[Datei:jacot_florian.jpg|130px]]
|| [[Benutzer:FlJacot|Florian Jacot]]
|| {{PR}}Kreativ {{PR}}Lederbearbeitung mit Laser & co.
|| inaktiv
|-
|| [[Datei:Rolf_rueeger.jpg|130px]]
|| [[Benutzer:RoRueeger|Rolf Rüeger]]
|| {{PR}}3D-Druck {{PR}}Allrounder
||inaktiv
|-
||[[Datei:hanselmann_jochen.jpg|130px]]
|| [[Benutzer:JoHanselmann|Jochen Hanselmann]]
|| {{PR}}3D Druck {{PR}}TinkerCad
|| inaktiv
|-
||[[Datei:Ben.jpg|130px]]
|| [[Benutzer:Ben| Ben Koch]]
|| {{PR}}Konstruktion {{PR}}3D Druck {{PR}}LaserCutting {{PR}}Inventor
|| inaktiv
|-
|| [[Datei:assaf_dorit.jpg|130px]]
|| [[Benutzer:dorit|Dorit Assaf]]
|| {{PR}}Community Building {{PR}}Workshops
|| inaktiv
|-
|| [[Datei:bachmann_philipp.jpg|130px]]
|| [[Benutzer:PhBachmann|Philipp Bachmann]]
|| {{PR}} {{PR}}
|| inaktiv
|}

[[Kategorie:LabManager]]

{{Navigationsleiste FabLab}}

Datei:Foto DS.jpeg

2019-03-09T10:47:14Z

PaGubelmann:

Datei:Foto MG.jpeg

2019-03-09T10:46:59Z

PaGubelmann:

Datei:Foto CP.jpeg

2019-03-09T10:46:35Z

PaGubelmann:

Datei:Foto PZ.jpeg

2019-03-09T10:45:15Z

PaGubelmann:

Datei:Foto WL.jpeg

2019-03-09T10:45:01Z

PaGubelmann:

Datei:Foto PG.jpeg

2019-03-09T10:44:45Z

PaGubelmann:

Datei:Foto DM.jpeg

2019-03-09T10:44:26Z

PaGubelmann:

Datei:Foto NR.jpeg

2019-03-09T10:44:03Z

PaGubelmann:

Datei:Foto BZ.jpeg

2019-03-09T10:43:46Z

PaGubelmann:

Datei:Foto FD.jpeg

2019-03-09T10:43:28Z

PaGubelmann:

Datei:Foto AB.jpeg

2019-03-09T10:42:59Z

PaGubelmann:

Datei:Foto FZ.jpeg

2019-03-09T10:42:38Z

PaGubelmann:

Datei:Foto CH.jpeg

2019-03-09T10:41:50Z

PaGubelmann:

Datei:Foto AF.jpeg

2019-03-09T10:41:31Z

PaGubelmann:

Datei:Foto MZ.jpeg

2019-03-09T10:41:02Z

PaGubelmann:

3D Drucker

2019-03-01T08:40:02Z

PaGubelmann: Druckerliste angepasst

Das FabLab verfügt über mehrere 3D Drucker:

{| class="wikitable"
! Anzahl !! Druckername !! Druckfläche !! Materialien !! [[Heizbett]] !! Düsendurchmesser
|-
|3x || [[Prusa i3 MK3]] || 250x210x210 nmm || [[PLA]] || Ja || 0.4mm
|-
|1x || [[X400]] von German RepRap || 350x350x350 nmm || [[PLA]] & [[ABS]] || Ja || 0.5mm
|}

==3D-Druck-Quick-Start-Guide==
Damit du schnell einen Einstieg findest, haben wir einen [[3D-Druck-Quick-Start-Guide]] erstellt.

[[Kategorie:3D Druck]]

{{Navigationsleiste FabLab}}

LEDNixieTubes Uhr

2019-02-20T10:03:15Z

PaGubelmann:

{{PAGENAME}} ist ein Benutzerprojekt
__notoc__

{{Infobox Benutzerprojekt
| PROJECTNAME = LEDNixieTube Uhr
| USER = Patrick Gubelmann
| BEREICH = Dekor
| TECHNOLOGY = [[LaserCutter]], [[Arduino]], [[3D Druck]], [[Drehbank]]
}}

[[Datei:Nixie-Original.jpg|450px|LEDNixieTube Uhr]] [[Datei:Nixie-3D.jpg|450px|Onshape]]

==Einleitung==
Nixie-Röhren haben mich schon immer fasziniert. Doch sind sie nicht ganz billig und die Hochspannung mit der sie betrieben werden, ist auch nicht zu verachten.
Inspiriert vom [https://hackaday.io/project/1886-fixietube-fake-nixie-tube-displays fake-nixie-tube-displays] wollte ich meine eigene LEDNixieTube Uhr bauen.

==Features==
* Glühfadenfarbige LEDs
* Grösstmögliche LED-Matrix die in ein Glastubus passt
* Nixie-Röhren ähnlicher Glastubus
* Arduino mit RTC
* Steampunk angehauchtes Gehäuse

==Umsetzung==
Mit den gewünschten Eigenschafen ging es auf die Suche nach den entsprechenden Materialien und möglichen Fertigungsmethoden. Die verschiedenen Elemente und deren Entstehungsprozess ist nachfolgend erwähnt.

===Glastubus===
Der Glastubus musste eine möglichst grosses LED-Matrix inklusive Ansteuerung aufnehmen. Der Tubus durfte jedoch keine Rillen oder ähnliche Elemente aufweisen das ihn als Marmelade-, Kosmetik-, oder anderes Glasgefäss identifizieren könnte.
Ein Reagenzglas war die Lösung. Gekürzt wurde das Glas in einer Drehbank und mit einer Diamanttrennscheibenbestückten Dremel.

===LED-Matrix===
Die LED-Matrix besteht aus 4 x 7 bernsteinfarbigen 3mm LEDs. Diese sind auf ein eigens designtes PCB gelötet. Die LEDs werden mit einem HT16K33 Board und I2C angesteuert. Das HT16K33 ist direkt auf die Rückseite des PCBs gelötet.

===Glas-/ PCB Halter===
Der Halter wurde so ausgeführt dass die LED-Matrix eingesetzte und mit einer Schraube fixiert werden kann. Gleichzeitig wird das Glas durch eine Klemmung befestigt und vier Bohrungen ermöglichen ein montieren des ganzen am Gehäusedeckel.

===Schutzgitter===
Um der Röhre etwas mehr Authentizität zu geben wurde ein dünnes 6eck-Gitter ausgedruckt, gebogen und in den Glastubus gesteckt.

===Ansteuerung / Software===
Für die Uhrzeit wurde ein RTC DS3231 verwendet. Die Ansteuerung der vier Röhren übernimmt ein Arduino und alles läuft über I2C.
Da die Uhr im Büro steht, hat sie eine Abschaltfunktion der LEDs integriert. So leuchten die LEDs nur während einer bestimmten Zeitspanne.
Der Hauptteil des Codes wurde aus dem Projekt [[7-Segmentuhr_WiFi-Sync]] übernommen.

===Gehäuse===
Das Gehäuse besteht aus gelaserten Einzelteilen welche geklebt sind. Um das Gehäuse etwas mehr Stil zu verleihen, sind noch Beschläge an den Ecken angebracht. Die unteren Beschläge dienen auch gleichzeitig der Halterung des Bodens, sodass er für Wartungsarbeiten leicht abnehmbar ist.

== Stückliste ==
{| class="wikitable"
|-
! style="width:17mm"| Anzahl !! style="width:50mm"| Beschreibung !! style="width:50mm"| Material
|-
| 8 Stück || Beschlag || PETG
|-
| 1 Stück || Boden || MDF
|-
| 1 Stück || Deckel || MDF
|-
| 4 Stück || Gitter || PETG
|-
| 4 Stück || Glashalter || PETG
|-
| 4 Stück || Glastubus ||
|-
| 4 Stück || HT16K33 ||
|-
| 112 Stück || LED 3mm || Bernstein
|-
| 24 Stück || M3 || DIN 1587
|-
| 20 Stück || M3 || DIN 934
|-
| 4 Stück || M3 || DIN 1587
|-
| 20 Stück || M3x8 || DIN 912
|-
| 4 Stück || M3x8 || DIN 7991
|-
| 4 Stück || M3x12 || DIN 912
|-
| 16 Stück || M3x16 || DIN 912
|-
| 4 Stück || M3x30 || DIN 912
|-
| 4 Stück || PCB ||
|-
| 4 Stück || Seite || MDF
|}

==Projektstatus==
Abgeschlossen

==Ausbaumöglichkeiten==
Mit einem entsprechenden Sensor könnte man die Helligkeit der LED der Umgebung anpassen.

{{Navigationsleiste FabLab}}

Datei:Nixie-Original.jpg

2019-02-20T10:00:11Z

PaGubelmann:

Datei:Nixie-3D.jpg

2019-02-20T09:58:31Z

PaGubelmann:

LEDNixieTubes Uhr

2019-02-20T09:50:14Z

PaGubelmann: Die Seite wurde neu angelegt: «{{PAGENAME}} ist ein Benutzerprojekt __notoc__ {{Infobox Benutzerprojekt | PROJECTNAME = LEDNixieTube Uhr | USER = Patrick Gubelmann | B…»

{{PAGENAME}} ist ein Benutzerprojekt
__notoc__

{{Infobox Benutzerprojekt
| PROJECTNAME = LEDNixieTube Uhr
| USER = Patrick Gubelmann
| BEREICH = Dekor
| TECHNOLOGY = [[LaserCutter]], [[Arduino]], [[3D Druck]], [[Drehbank]]
}}

[[Datei:Nixie-Original.jpg|450px|LEDNixieTube Uhr]] [[Datei:Nixie-3D.JPG|450px|Onshape]]

==Einleitung==
Nixie-Röhren haben mich schon immer fasziniert. Doch sind sie nicht ganz billig und die Hochspannung mit der sie betrieben werden, ist auch nicht zu verachten.
Inspiriert vom [https://hackaday.io/project/1886-fixietube-fake-nixie-tube-displays fake-nixie-tube-displays] wollte ich meine eigene LEDNixieTube Uhr bauen.

==Features==
* Glühfadenfarbige LEDs
* Grösstmögliche LED-Matrix die in ein Glastubus passt
* Nixie-Röhren ähnlicher Glastubus
* Arduino mit RTC
* Steampunk angehauchtes Gehäuse

==Umsetzung==
Mit den gewünschten Eigenschafen ging es auf die Suche nach den entsprechenden Materialien und möglichen Fertigungsmethoden. Die verschiedenen Elemente und deren Entstehungsprozess ist nachfolgend erwähnt.

===Glastubus===
Der Glastubus musste eine möglichst grosses LED-Matrix inklusive Ansteuerung aufnehmen. Der Tubus durfte jedoch keine Rillen oder ähnliche Elemente aufweisen das ihn als Marmelade-, Kosmetik-, oder anderes Glasgefäss identifizieren könnte.
Ein Reagenzglas war die Lösung. Gekürzt wurde das Glas in einer Drehbank und mit einer Diamanttrennscheibenbestückten Dremel.

===LED-Matrix===
Die LED-Matrix besteht aus 4 x 7 bernsteinfarbigen 3mm LEDs. Diese sind auf ein eigens designtes PCB gelötet. Die LEDs werden mit einem HT16K33 Board und I2C angesteuert. Das HT16K33 ist direkt auf die Rückseite des PCBs gelötet.

===Glas-/ PCB Halter===
Der Halter wurde so ausgeführt dass die LED-Matrix eingesetzte und mit einer Schraube fixiert werden kann. Gleichzeitig wird das Glas durch eine Klemmung befestigt und vier Bohrungen ermöglichen ein montieren des ganzen am Gehäusedeckel.

===Schutzgitter===
Um der Röhre etwas mehr Authentizität zu geben wurde ein dünnes 6eck-Gitter ausgedruckt, gebogen und in den Glastubus gesteckt.

===Ansteuerung / Software===
Für die Uhrzeit wurde ein RTC DS3231 verwendet. Die Ansteuerung der vier Röhren übernimmt ein Arduino und alles läuft über I2C.
Da die Uhr im Büro steht, hat sie eine Abschaltfunktion der LEDs integriert. So leuchten die LEDs nur während einer bestimmten Zeitspanne.
Der Hauptteil des Codes wurde aus dem Projekt [[7-Segmentuhr_WiFi-Sync]] übernommen.

===Gehäuse===
Das Gehäuse besteht aus gelaserten Einzelteilen welche geklebt sind. Um das Gehäuse etwas mehr Stil zu verleihen, sind noch Beschläge an den Ecken angebracht. Die unteren Beschläge dienen auch gleichzeitig der Halterung des Bodens, sodass er für Wartungsarbeiten leicht abnehmbar ist.

== Stückliste ==
{| class="wikitable"
|-
! style="width:17mm"| Anzahl !! style="width:50mm"| Beschreibung !! style="width:50mm"| Material
|-
| 8 Stück || Beschlag || PETG
|-
| 1 Stück || Boden || MDF
|-
| 1 Stück || Deckel || MDF
|-
| 4 Stück || Gitter || PETG
|-
| 4 Stück || Glashalter || PETG
|-
| 4 Stück || Glastubus ||
|-
| 4 Stück || HT16K33 ||
|-
| 112 Stück || LED 3mm || Bernstein
|-
| 24 Stück || M3 || DIN 1587
|-
| 20 Stück || M3 || DIN 934
|-
| 4 Stück || M3 || DIN 1587
|-
| 20 Stück || M3x8 || DIN 912
|-
| 4 Stück || M3x8 || DIN 7991
|-
| 4 Stück || M3x12 || DIN 912
|-
| 16 Stück || M3x16 || DIN 912
|-
| 4 Stück || M3x30 || DIN 912
|-
| 4 Stück || PCB ||
|-
| 4 Stück || Seite || MDF
|}

==Projektstatus==
Abgeschlossen

==Ausbaumöglichkeiten==
Mit einem entsprechenden Sensor könnte man die Helligkeit der LED der Umgebung anpassen.

{{Navigationsleiste FabLab}}

Hauptseite

2017-12-09T08:47:32Z

PaGubelmann: Öffnungszeit Mittwoch ergänzt

__notoc__
[[Datei:FabLab Winti Logo 20150109 420x150.png|300px|zentriert]]
{{Navigationsleiste FabLab}}

==Standort==
[[Datei:TPW.jpg|mini|FabLab im Technopark]]
Technopark Winterthur, Technoparkstrasse 2, Eingang A. Das FabLab ist von Bahnhof Winterthur in wenigen Minuten zu Fuss erreichbar. Link auf Google Maps zum {{PR}}<ext>https://www.google.ch/maps/dir//Verein+FabLab+Winti,+Technoparkstrasse+2,+8406+Winterthur/@47.4945892,8.7161732,19z/data=!4m8!4m7!1m0!1m5!1m1!1s0x479a9973951a7809:0x6ff9908ca5ecf6c9!2m2!1d8.7165651!2d47.4942878::FabLab Winti</ext>

==Öffnungszeiten==
{|
|-
|Dienstag || 18:00 - 21:00
|-
|Mittwoch || 18:00 - 21:00
|-
|Donnerstag || 18:00 - 21:00
|-
|Samstag || 13:00 - 17:00
|}

Zudem gibt es hin und wieder auch Öffnungen ausserhalb der offiziellen Zeiten und spezielle Veranstaltungen wie [[Monatsapéro]]s. Details findest Du auf der <ext>http://www.fablabwinti.ch :: Webseite</ext> und im <ext>http://www.fablabwinti.ch/kurse/kalender/ :: Terminkalender</ext>.

==Maschinenpark und Werkzeuge==
[[Maschinen|Hier findest Du eine Übersicht der vorhandenen Geräte.]]

==Mitglieder und Labmanager==
Hier stellen sich einige [[:Kategorie:Mitglieder|Mitglieder]] und unsere [[LabManager]] gleich selber vor.

==Fachgruppen==
All die verschiedenen Themen und Projekte des FabLabs sind in einzelne [[Fachgruppen]] unterteilt oder zugewiesen. Diese Fachgruppen bestehen aus den einzelnen Mitgliedern und LabManagern.

==Projekte==
Hier findest du laufende und abgeschlossene [[Projekte]] die im FabLab entstanden sind.

==Kalender==
Link zum <ext>http://www.fablabwinti.ch/kurse/kalender/ :: FabLab Kalender</ext>. Hier sind auch weitere Veranstaltungen wie Meetups oder Kurse eingetragen.

==Verein==
Das FabLab Winti ist ein nicht-kommerzieller Verein und ehrenamtlich von seinen Mitgliedern organisiert. Hier findest Du mehr Informationen dazu: <ext>http://www.fablabwinti.ch/::Verein FabLab Winti</ext>

==Kurse==
Wir bieten verschiedene [[Kurse]] im Bereich des 3D Druckens und der Digitalelektronik an.

==Feedback und Ideen==
Hier dürft ihr uns [[Feedback und Ideen]] geben.

ChaosEggBot

2017-04-18T13:16:07Z

PaGubelmann:

{{PAGENAME}} ist ein Benutzerprojekt

{{Infobox Benutzerprojekt
| PROJECTNAME = ChaosEggBot
| USER = Patrick Gubelmann
| BEREICH = Roboter
| TECHNOLOGY = [[LaserCutter]], [[Arduino]], [[3D Druck]]
}}

[[Datei:ChaosEggBot.jpg|600px|rechts|ChaosEggBot]]

== Einleitung ==
Dieser Bausatz basiert auf dem Original EggBot von Evil Mad Science LLC, 2010 http://www.evilmadscience.com und einer Adaption von Christoph Reinhardt http://www.christophreinhardt.ch. Folgende Hauptänderungen wurden in dieser Version vorgenommen:
* Sicherung der Stifthalteschraube
* Gegenhalter der hinteren Rändelmuttern
* Lagerung des Schwenkhebels
* Index bei der Skala
* Anordnung der Motoren und des Boards
* EleksMaker ManaSE Board
* GRBL Firmware
* LaserWeb Softwar

== Stückliste ==
{| class="wikitable"
|-
! style="width:17mm"| Anzahl !! style="width:50mm"| Beschreibung !! style="width:17mm"| Anzahl !! style="width:50mm"| Beschreibung
|-
| 1 Set || Rahmenteile|| 13 Stück || I-6kt Schraube M3x8
|-
| 1 Set || 3D Druckteile || 8 Stück || I-6kt Schraube M3x10
|-
| 2 Stück || Nema 17 Schrittmotoren|| 12 Stück || I-6kt Schraube M3x14
|-
| 1 Stück || Micro Servo 9G || 1 Stück || I-6kt Schraube M4x30
|-
| 1 Stück || Druckfeder || 1 Stück || I-6kt Schraube M4x40
|-
| 2 Stück || O-Ring || 7 Stück || 6kt Schraube M4x20
|-
| 1 Stück || Welle Ø5x135mm || 25 Stück || Mutter M3
|-
| 1 Stück || EleksMaker ManaSE || 12 Stück || Mutter M4
|-
| 2 Stück || Jumper Kabelgehäuse 4Pol || 4 Stück || Unterlagsscheibe M3
|-
| 8 Stück || Crimpanschluss weiblich || 2 Stück || Unterlagsscheibe M5
|}

== Hardware ==
=== Vorbereitungen ===
Die durch das Lasern entstandenen Ablagerungen sind mit Fensterputzmittel leicht zu reinigen. Allfällige unschöne Kanten können mit der Feile bearbeitet werden. Zu Enge Passungen sind ebenfalls mit der Feile zu korrigieren.

Die Welle ist auf die gewünschte Länge zu kürzen.

Bei den Werkstückhaltern, den Lagern, dem Stellring, dem Mitnehmer und dem Achs\-ende weisen die ø5mm Bohrungen Untermass auf. Diese sind durch aufbohren auf den Wellen- und Motorenachsdurchmesser anzupassen.

Je nach Motor sind die Kabel mit oder ohne Stecker. Diese sind dem Board anzupassen. Die weissen Buchsen sind aufgesteckt und können bei Bedarf vorsichtig entfernt werden.

=== Kleben ===
[[Datei:kleben_h-verstellung.jpg|mini|links|Höhenverstellung]]
Bei der Höhenverstellung weisen die weissen Flächen nach Aussen.
Vor dem anbringen des Klebstoffes (Holzleim), die zu klebenden
Flächen eventuell mit Schleifpapier anrauhen. Es ist darauf
zu achten dass die Teile rechtwinklig zueinander stehen.
{{Absatz}}
[[Datei:Kleben stiftarm.jpg|mini|links|Stiftarm]]
Wie bei der Höhenverstellung sind beim Stiftarm die weissen
Flächen nach Aussen gerichtet und die zu klebenden Flächen
eventuell mit Schleifpapier anzurauhen. Der Stiftarm wird am
besten in zwei Schritten geklebt. In der ersten Etappe die beiden
Lagerteile (grau) und in der zweiten den Rest. Es ist auch
hier darauf zu achten dass die Teile rechtwinklig zueinander stehen.
{{Absatz}}

=== Aufbau ===
[[Datei:lagerseite.jpg|mini|links|Lagerseite]]
Bei der Vormontage der Lagerseite zeigen die weisse Flächen
nach Aussen. Die beiden mittleren Teile (gelb, dunkelblau) sind
mit I-6kt Schrauben M3x10mm zu befestigen.

Zwischen die roten Teile ist jeweils eine 6kt-Schraube M4x20mm
einzulegen. Anschliessend werden sie mit I-6kt Schrauben
M3x16mm fixiert. Beim Ausrichten ist darauf zu achten dass die
roten Teile bündig zur jeweiligen mittleren Platte sind und nicht
vorstehen.

Die dritte 6kt-Schraube M4x20mm wird zusammen mit dem violetten
Gegenhalter in das dunkelblaue Teil gesteckt.
{{Absatz}}

[[Datei:motorenseite.jpg|mini|links|Motorseite]]
Auf dem helblauen Teil wird zuerst der Motor mit I-6kt Schrauben
M3x8mm befestigt. Der Stecker weisst dabei nach hinten, vom
dem gelben Teil weg. Anschliessend wird die Motorseite analog
zur oben beschriebenen Lagerseite montiert.

Das Elektronikboard und der Distanzrahmen sind mit I-6kt
Schrauben M3x14mm und M3 Muttern zu befestigen. Der USB-Anschluss
weisst dabei in die selbe Richtung wie jener des Motors.
{{Absatz}}

[[Datei:schwenkarm.jpg|mini|links|Schwenkarm]]
Vor dem Zusammenbau der beiden geklebten Baugruppen,
sind die Achslöcher mit einem Ø4mm Bohrer aufzubohren. Anschliessend
können die Baugruppen mit einer I-6kt Schraube
M4x30mm und zwei Muttern zusammengebaut werden. Beim
kontern der beiden Muttern ist darauf zu Achten dass sie spielfrei
und leichtgängig bewegt werden kann. Falls das Spiel zu
gross ist, ist dieses mit Passscheiben auszugleichen.
{{Absatz}}

[[Datei:rändelmutter.jpg|mini|links|Rändelmutter mit linkem und rechtem Index]]
Als Vorbereitung für die Seitenteilemontage sind die Rändelmuttern,
M4 Muttern und die linken und rechten Indexe bereitzulegen.
{{Absatz}}

[[Datei:rahmen.jpg|mini|links|Rahmen]]
Für die Montage des dunkelgrünen Seitenteils, werden die
Motoren- und die Lagerseite auf die dunkelblauen Teile gestellt,
sodass die im Vorfeld eingesetzten Schrauben nach oben zeigen.

Die vorbereiteten Rändelmuttern befestigen das Seitenteil. Dabei
zeigen die Nocken der Indexe immer zum Holznocken der
selben Führungsbahn.

Bei der Montage der hellgrünen Seite spielt die Position der Nocken
der Indexe keine Rolle.
{{Absatz}}

[[Datei:motor.jpg|mini|links|Motor]]
Der Motor für den Schwenkarmmotor wird mit I-6kt Schrauben
M3x8mm und entsprechenden Unterlagsscheiben befestigt. Das
Kabel zeigt dabei nach unten.
{{Absatz}}

[[Datei:welle.jpg|mini|links|Welle]]
Für die Welle sind die beiden Lager von Aussen in die entsprechenden
Bohrungen einzustecken. Besteht die Möglichkeit dass
die Lager herausfallen können, sind sie mit Klebstoff zu fixieren.
Können sie nicht hineingedrückt werden, ist die Bohrung anzupassen.

Anschliessend die Leichtgängigkeit der Welle prüfen und gegebenenfalls
anpassen.

Die restlichen Teile sind gemäss dem Bild aufzustecken, mit I-
6kt Schrauben M3x8mm M3 Muttern zu klemmen. Die Unterlagsscheibe
dient zum Schutz der Kunststoffteile gegenüber der
Feder.
{{Absatz}}

[[Datei:mitnehmer.jpg|mini|links|Mitnehmer und Werkstückhalter]]
Vor dem Aufstecken des Mitnehmers auf den Motor ist vorher die
6kt-Schrauben M4x20mm einzulegen und mit der Rändelmutter
und M4 Mutter leicht zu fixieren. Beim Mitnehmer wie auch beim
zweiten Werkstückhalter sind M3 Muttern und I-6kt Schrauben
M3x8mm einzulegen und einzuschrauben. Der Werkstückhalter
kommt auf die Axialmotor. Ein axiales Ausrichten erfolgt beim
erstmaligen Einrichten des ChaosEggBots.

Zu diesem Zeitpunkt können auch die beiden O-Ringe in die
Werkstückhalter eingelegt werden. Etwas Klebstoff verhindert
ein allfälliges herausfallen.
{{Absatz}}

[[Datei:servo.jpg|mini|links|Servo]]
Für den Servo wird das einarmige Horn benötigt. Dieses ist jedoch
nur aufzustecken, um es bei der Inbetriebnahme ausrichten
zu können.

Der Servo wird so montiert dass das Horn unter dem Stifhalter
liegt und die Servoachse näher bei der Schwenkarmachse ist.
Der Schwenkarm selbst wird jedoch noch nicht am Mitnehmer
montiert. Dies erfolgt erst nach der Inbetriebnahme um allfällige
Schäden zu vermeinden.
{{Absatz}}

== Elektronik ==
* Die Rotationsachse ist als X-Achse und die Schwenkachse als Y-Achse definiert.
* Die Kabel der Motoren sind je nach Kabelführung zu verlängern oder zu kürzen und anschliessend zu konfektionieren.
[[Datei:board.png|mini|links|Board]]
* Das Kabel des Servos ist so zu verlegen dass die Schwenkbewegung und die Höhenverstellung des Schwenkarms nicht am Kabel reissen, respektive die Bewegungsfreiheit einschränkt.
Für das Einstecken des Kabels kommt das gelbe Kabel zum Pin S.
* Das Motorenkabel des X-Motors wird direkt auf dem Board bei X-Axis eingesteckt.
* Das Motorenkabel des Y-Motors wird durch die beiden Längsschlitze unterhalb des Motors geführt und auf dem Board bei Y-Axis eingesteckt.
* Beim Einstecken des Netzteils und USB-Kabels ist immer darauf zu achten, dass zuerst die USB-Verbindung mit dem Computer besteht ehe das Netzteil eingesteckt/geschaltet wird.
{{Absatz}}

== Software ==
Für die Installation und den Betrieb des ChaosEggBots werden diverse Programme und Dateien benötigen:
* '''Arduino''' für die Firmware auf dem Board [http://www.arduino.cc/en/Main/Software www.arduino.cc/en/Main/Software]
* '''GRBL 1.1f Servo''' die Firmware [http://www.github.com/cprezzi/grbl-servo www.github.com/cprezzi/grbl-servo]
* '''node.js''' der Server für LaserWeb3 [http://www.nodejs.org/en/download www.nodejs.org/en/download]
* '''Git''' das Hintergrundprogramm für die Installation von LaserWeb3 [http://www.git-scm.com/downloads www.git-scm.com/downloads]
* '''Google Chrome''' LaserWeb3 läuft nur auf Chrome [http://www.google.ch/chrome/browser/desktop www.google.ch/chrome/browser/desktop]
* '''LaserWeb3''' die Bediensoftware [http://www.github.com/LaserWeb/LaserWeb3 www.github.com/LaserWeb/LaserWeb3]
=== Installation Arduino ===
Je nach Betriebssystem die richtige Installationsdatei herunterladen und installieren.
=== Installation GRBL 1.1f Servo ===
Auf der Seite des oben erwähnten Links die Schaltfläche ''Clone or download'' klicken und die ZIP-Datei herunterladen und entpacken.

Jetzt Arduino starten und unter ''Sketch/Bibliothek einbinden/.ZIP-Bibliothek hinzufügen...'' zum entpackten Ordner navigieren, den darin enthaltenen Ordner grbl markieren und Wählen klicken.

In Arduino ist unter ''Werkzeuge/Board'' der Eintrag ''Arduino Nanao'' auszuwählen. Nun unter ''Werkzeuge/Port'' nachsehen welche Ports angezeigt werden und das Menue verlassen. Erst jetzt das USB-Kabel mit dem Computer verbinden. Wird nun unter ''Werkzeuge/Port'' ein zusätzlicher Port angezeigt ist dieser auszuwählen. Wenn nicht, ist der USB-Treiber noch nicht installiert.

Der USB-Treiber kann unter [http://www.drive.google.com/drive/folders/0B5Ariii1q6_tcnRrMDdwRVB0LWc www.drive.google.com/drive/folders/0B5Ariii1q6_tcnRrMDdwRVB0LWc] je nach Betriebssystem heruntergeladen und installiert werden.

Nach diesen Schritten wird die Firmware auf das Board geladen. Hierzu wird unter ''Datei/Beispiele/grbl'' die Datei ''grblUpload'' ausgewählt. Durch drücken der Hochladen-Taste (Pfeil der nach rechts zeigt) wird die Firmware auf das Board geladen.
==== Installation node.js ====
Je nach Betriebssystem die richtige Installationsdatei herunterladen und installieren.
==== Installation Git ====
Je nach Betriebssystem die richtige Installationsdatei herunterladen und installieren.
==== Installation Google Chrome ====
Je nach Betriebssystem die richtige Installationsdatei herunterladen und installieren.
==== Installation LaserWeb3 ====
Für jedes Betriebssystem ist unter [http://www.github.com/LaserWeb/LaserWeb3/wiki www.github.com/LaserWeb/LaserWeb3/wiki] auf der rechten Seite ein Link zur entsprechenden Anleitung.
Achtung: Der erste Teil bezüglich node.js ist bereit gemacht und muss nicht nochmals wiederholt werden.

== Inbetriebnahme ==
=== Software ===
Im LaserWeb3 sind noch zwei Einstellungen zu machen. Hierzu ist der ChaosEggBot mit dem Computer via USB-Kabel zu verbinden, sowie der LaserWeb-Server und Chrome zu starten.
==== LaserWeb-Server ====
# Bei Mac das Programm Terminal starten / Bei Windows das Programm CMD (Eingabeaufforderung) starten
# ''cd laserweb3'' eingeben und Enter
# ''node server.js'' eingeben und Enter
{{Absatz}}
==== Google Chrome ====
[[Datei:nodejs.png|mini|links|LaserWeb-Server läuft]]
Wenn dieses Bild erscheint, läuft der LaserWeb-Server und es kann Google Chrome gestartet werden. In der Adresszeile ist ''localhost:8000'' einzutragen.
Alternativ kann auch die im Fenster angezeigte IP-Adresse verwendet werden.
{{Absatz}}
==== Einstellungen im LaserWeb3 ====
[[Datei:backup.png|mini|links|Backup laden]]
Unter [http://www.drive.google.com/drive/folders/0B5Ariii1q6_tcnRrMDdwRVB0LWc www.drive.google.com/drive/folders/0B5Ariii1q6_tcnRrMDdwRVB0LWc] ist die Backup-Datei (laserweb-settingsbackup.json) herunter zu laden.

Im LaserWeb3 unter ''Settings/BACKUP'' die Schaltfläche ''Restore from file'' klicken und die Backupdatei laden. Anschliessend ''Save'' drücken und die komplette Seite neu laden (Mac ''cmd + R'', Windows ''F5'').

Wird der ChaosEggBot an einem neuen Ort verwendet, kann es sein dass die Einstellungen verloren gehen. Wenn dies passiert, kann einfach die Backup-Datei neu geladen werden.
{{Absatz}}
==== Einstellungen Parameter ====
[[Datei:parameter.png|mini|links|Eingabefeld]]
Unten rechts ist ein Feld mit welchem man Kommandozeilen zur Anpassung der Firmware eingeben kann. $$ Zeigt alle Parameter mit den entsprechenden Werten. Durch ''$xy=ab'' wird der Parameter ''xy'' mit dem Wert ''ab'' überschrieben.
Nachstehend die zu Ändernden Parameter mit den Werten:
{|
! style="width:20mm"| !! style="width:23mm"| !! style="width:23mm"|
|-
| $10=0 || $100=32 || $120=25
|-
| $30=255 || $101=20 || $121=25
|-
| $32=0 || $102=20||
|}
{{Absatz}}
==== Erste Bewegungen ====
[[Datei:taster.jpg|mini|links|Tastenfeld]]
Sind die Parameter gesetzt und das Board eingeschaltet, lassen
sich durch die entsprechende Tasten X und Y bewegen, respektive
rotieren. Die eingestellten Werte ergeben 100mm für eine
volle Drehung und +/- 15mm für den Schwenkarm.

Der Servo ist durch drücken des Laser Test zu bewegen.
{{Absatz}}
=== Schwenkarm ===
Durch drücken des Laser Test den Servo in die obere Stellung bringen. Dies ist die Position wenn der Stift abgehoben ist. Nun kann das Servohorn so positioniert werden dass er eine Neigung von ca. 15° bis 20° zum Tisch gegen oben hat.
Ebenfalls ist nun auch der Schwenkarm auf den Mitnehmer zu montieren.
=== Erste Zeichnung ===
[[Datei:open.png|mini|links|Zeichnung laden]]
Unter [http://www.drive.google.com/drive/folders/0B5Ariii1q6_tcnRrMDdwRVB0LWc www.drive.google.com/drive/folders/0B5Ariii1q6_tcnRrMDdwRVB0LWc] befindet sich ein Ordner Beispiele. In diesem hat es eine Datei ''Erste Zeichnung.dxf'' welche herunter zu laden und mit Open zu laden ist.
{{Absatz}}
[[Datei:generate.png|mini|links|G-Code generieren]]
Mit Generate G-Code wird der benötigte G-Code erzeugt.
{{Absatz}}
[[Datei:process.png|mini|links|Ansicht wechseln]]
Durch ''Process'' gelangt man wieder in die Hauptansicht. Alternativ kann auch der Button Jog verwendet werden.
{{Absatz}}
Nun gilt es den Schwenkarm vertikal zu stellen, durch den Schalter set zero die Werte auf Null zu stellen und run gcode zu drücken um das Programm laufen zu lassen.

Falls einer der Motoren in die falsche Richtung dreht, kann einfach der Stecker am Board gedreht werden.
=== Weitere Beispiele / eigene Bilder ===
LaserWeb3 kann folgende Dateiformate verarbeiten:
* DXF
* SVG
* JPG, PNG, etc.
==== DXF ====
Bei diesem Format werden die Linien in entsprechenden G-Code umgewandelt. Es gibt keine Skaliermöglichkeit. Wenn die Zeichnung zu gross oder zu klein ist, muss sie in einem entsprechenden Programm geändert werden.
==== SVG ====
[[Datei:svg.png|mini|links|Skalierung]]
Dieses Format ist ähnlich wie DXF, jedoch kann man hier das Bild vor dem generieren des G-Codes noch skalieren. Dies geschieht durch drücken des Pfeiles auf der rechten Seite des Dateinamens.
Durch das Ändern der ''SVG Resolution'' vergrössert oder verkleinert sich die Zeichnung.
{{Absatz}}
==== JPG, PNG, etc. ====
Bei diesen Formaten fährt LaserWeb3 nicht mehr die Linien ab, sondern es zerteilt das Bild in viele horizontale Linien. Wo es Weiss ist, wird der Stift angehoben und wo es farbig ist, wird er gesenkt.
Auch hier ist eine Skalierung möglich.
=== Bildgrösse ===
Wenn ein Gegenstand einmal rundherum bemalt werden soll (zB. endloses Ornament), dann muss die
Zeichnung genau '''100mm''' sein. Dies ist unabhängig wie gross der Gegenstand ist!
Die Breite ist so eingestellt dass wenn die Zeichnung '''30mm''' ist, es ein Ei abdeckt.
[[Datei:offset.png|mini|links|Offset Schwenkarm]]
'''Ein wichtiger Hinweis!'''

Je nach dem wie Breit die Zeichnung, muss unter ''Settings/GCODE'' der Wert '''Y9''' angepasst werden.
Dieser Wert ist immer die hälfte der Gesamtbreite der Zeichnung. Erst anschliessend ist die Schaltflache Generate G-Code zu drücken.
{{Absatz}}
== Normalbetrieb ==
Für den Normalbetrieb ist immer zuerst der LaserWeb-Server (siehe [[#LaserWeb-Server|LaserWeb-Server]]) und anschliessend Google Chrome
(siehe [[#Google Chrome|Google Chrome]]) zu starten. Danach kann der ChaosEggBot via USB-Kabel mit dem Computer verbunden
werden und zuletzt das Netzteil einstecken und das Board einschalten.
Wie unter [[#Weitere Beispiele / eigene Bilder|Weitere Beispiele / eigene Bilder]] beschrieben sind viele Wege möglich eine Zeichnung zu laden und zu zeichnen. Es sei hier aber der Hinweis gegeben weniger mehr ist. Detailreiche Sachen enden oftmals in einem Klecks als in einem Bild.
Zum Schluss nochmals der Hinweis darauf dass die Bildabmasse bei 100mm x 30mm liegen und dass der Wert von Y9 in Abhängikeit zur Bildhöhe sein muss (halbe Bildhöhe = Y).
== 3D Druckteile ==
{| class="galleryTable"
|-
| [[Datei:index.png|mini|Index links]] || [[Datei:index-spiegel.png|mini|Index rechts]] || [[Datei:lager.png|mini|Achslager]]
|-
| [[Datei:werkstuckhalter.png|mini|Werkstückhalter]] || [[Datei:randelmutter.png|mini|Rändelmutter]] || [[Datei:randelschraube.png|mini|Rändelschraube]]
|-
| [[Datei:stellring.png|mini|Stellring]] || [[Datei:achsende.png|mini|Achsende]] || [[Datei:mitnehmer_einzel.png|mini|Mitnehmer]]
|}

== Herstellungsdateien ==
Unter [http://www.drive.google.com/drive/folders/0B5Ariii1q6_tcnRrMDdwRVB0LWc www.drive.google.com/drive/folders/0B5Ariii1q6_tcnRrMDdwRVB0LWc] sind die 3D-Druckteile und die Laserteile zu finden.

==Berücksichtigte Probleme==
Siehe [[#Einleitung|Einleitung]]

==Projektstatus==
Abgeschlossen. Der Zusammenbau wird im [http://www.fablabwinti.ch/kurse/chaoseggbot-zusammenbau/ FabLabWinti] inkl. aller benötigten Teil auch als Kurs angeboten.

==Ausbaumöglichkeiten==
Um eine definierte Position des Y-Motors zu erhalten, wäre eine Erweiterung durch einen Endschalter zu diskutieren.
Weitere Ideen können im Register Diskussion ausgetauscht werden.

{{Navigationsleiste FabLab}}

Diskussion:ChaosEggBot

2017-04-18T11:23:42Z

PaGubelmann:

Ich sammle hier mal alle Änderungsvorschläge, die mir durch den Kopf gehen. Das meiste ist noch nicht ausprobiert, und ungenaue Beschreibungen liegen daran, dass ich das Gerät gerade nicht vor mir habe.

* Das mit den Madenschrauben im Kunststoff funktioniert überhaupt nicht. Bei mir hält keine einzige davon. Bei den einen spielt es keine Rolle, weil das Kunststoffteil von selber genügend auf der Achse klemmt. Kann man die Teile so designen, dass man eine Mutter einlegen kann, anstatt in den Kunststoff zu schrauben?

* Bei der Feder habe ich an jedem Ende eine Unterlegscheibe auf die Welle platziert. Sonst krallt sich bei der einen Drehrichtung das Ende der Feder in den Kunststoff und die Feder wird aufgedreht, bis sie sich sprunghaft wieder entspannt. Ich befürchte, dass man diese Sprünge in der Zeichnung sehen könnte (wenn sie nicht von anderer Ungenauigkeit überdeckt werden). Mit Unterlegscheibe gleitet Metall auf Metall.

* Die Schraube für den Stifthalter ist zu kurz, man kann keine dünnen Stifte einspannen. (Ausser ich habe die falsche Schraube erwischt oder sonstwas falsch montiert.)

* Die Plattenteile sollten zum Ausschneiden so auf die Platte platziert werden, dass die langen Kanten parallel zur Oberflächenstruktur der weissen Beschichtung sind, so dass man beim Putzen längs dem Teil entlang fahren kann. Putzen quer zum Teil, wie es leider bei vielen Teilen nötig war, ist mühsam.

* In den Anleitung fehlt mir ein Bild, das alle Kunststoffteile zeigt, angeschrieben mit wie sie heissen und auf was für einen Durchmesser man welche Löcher aufbohren muss.

* Das Bild Welle.jpg ist spiegelverkehrt, oder?

* Ich bin noch nicht überzeugt, dass der PWM-Bereich für den Servo richtig eingestellt ist. Bei mir macht er in der einen Stellung (weiss nicht mehr auswendig in welcher) ständig Geräusche, die ich so interpretiere, dass er an seinem internen Anschlag steht und weiter zu drehen versucht, weil er den Sollwert nicht erreicht. Muss aber erst noch verstehen, wie das mit den M/S-Befehlen und $-Variablen funktioniert, bevor ich sagen kann, wie es zu beheben ist.

* Das G92 Y11 finde ich verwirrend, das habe ich rausgenommen. Man muss einfach seine Zeichnung an den richtigen Ort platzieren (wenn man den Y-Nullpunkt in der Mitte gesetzt hat, symmetrisch unter und über der X-Achse).

--[[Benutzer:ChWalther|ChWalther]] ([[Benutzer Diskussion:ChWalther|Diskussion]]) 09:05, 14. Apr. 2017 (UTC)

== Madenschraube ==

Ich hab die Konstruktion der Druckteile dien ein Madenschraube zur Klemmung verwendeten geändert. Nun kann eine M3 Mutter eingelegt werden und für die Befestigung wird eine I-6kt Schraube M3x8 verwendet.

== U-Scheibe ==

Wurde in die Stückliste aufgenommen.

== Stifthalterschraube ==

Die Bohrung für die Stifte wurde immer grösser. Dabei ging die Länge der Schraube vergessen. -> Wurde in der Stückliste durch eine 5mm längere Schraube ersetzt.

== Bilder ==

Eine Bildlegende und die Richtigstellung des gespiegelten Bildes sind nun integriert.

--[[Benutzer:PaGubelmann|PaGubelmann]] 11:30, 18. Apr. 2017 (UTC)

Benutzer:PaGubelmann

2017-04-18T11:21:44Z

PaGubelmann: Neuerstellung Benutzerprofil

[[Datei:Patrick_profilbild.jpg|mini|Patrick Gubelmann]]
==Steckbrief==
:Patrick Gubelmann
:patrick.gubelmann@fablabwinti.ch
:MAS Business Analysis

==Funktion im FabLab==
* Vorstandsmitglied
* Leiter Infrastruktur
* Lab-Manager

==Stärken==
* 3D Druck
* LaserCutting
* Div. CAD
* Konstruktion

==Projekte==
* Eigener 3D Drucker
* Neuer [[LaserCutter]] Filter
* [[ChaosEggBot]]
* [http://www.fablabwinti.ch/kurse/zusammenbau-eines-led-nachttischlaempchens/ LED-Nachttischlaempchens/]

[[Kategorie:Vorstand]]
[[Kategorie:LabManager]]

Diskussion:ChaosEggBot

2017-04-18T09:32:55Z

PaGubelmann:

Ich sammle hier mal alle Änderungsvorschläge, die mir durch den Kopf gehen. Das meiste ist noch nicht ausprobiert, und ungenaue Beschreibungen liegen daran, dass ich das Gerät gerade nicht vor mir habe.

* Das mit den Madenschrauben im Kunststoff funktioniert überhaupt nicht. Bei mir hält keine einzige davon. Bei den einen spielt es keine Rolle, weil das Kunststoffteil von selber genügend auf der Achse klemmt. Kann man die Teile so designen, dass man eine Mutter einlegen kann, anstatt in den Kunststoff zu schrauben?

* Bei der Feder habe ich an jedem Ende eine Unterlegscheibe auf die Welle platziert. Sonst krallt sich bei der einen Drehrichtung das Ende der Feder in den Kunststoff und die Feder wird aufgedreht, bis sie sich sprunghaft wieder entspannt. Ich befürchte, dass man diese Sprünge in der Zeichnung sehen könnte (wenn sie nicht von anderer Ungenauigkeit überdeckt werden). Mit Unterlegscheibe gleitet Metall auf Metall.

* Die Schraube für den Stifthalter ist zu kurz, man kann keine dünnen Stifte einspannen. (Ausser ich habe die falsche Schraube erwischt oder sonstwas falsch montiert.)

* Die Plattenteile sollten zum Ausschneiden so auf die Platte platziert werden, dass die langen Kanten parallel zur Oberflächenstruktur der weissen Beschichtung sind, so dass man beim Putzen längs dem Teil entlang fahren kann. Putzen quer zum Teil, wie es leider bei vielen Teilen nötig war, ist mühsam.

* In den Anleitung fehlt mir ein Bild, das alle Kunststoffteile zeigt, angeschrieben mit wie sie heissen und auf was für einen Durchmesser man welche Löcher aufbohren muss.

* Das Bild Welle.jpg ist spiegelverkehrt, oder?

* Ich bin noch nicht überzeugt, dass der PWM-Bereich für den Servo richtig eingestellt ist. Bei mir macht er in der einen Stellung (weiss nicht mehr auswendig in welcher) ständig Geräusche, die ich so interpretiere, dass er an seinem internen Anschlag steht und weiter zu drehen versucht, weil er den Sollwert nicht erreicht. Muss aber erst noch verstehen, wie das mit den M/S-Befehlen und $-Variablen funktioniert, bevor ich sagen kann, wie es zu beheben ist.

* Das G92 Y11 finde ich verwirrend, das habe ich rausgenommen. Man muss einfach seine Zeichnung an den richtigen Ort platzieren (wenn man den Y-Nullpunkt in der Mitte gesetzt hat, symmetrisch unter und über der X-Achse).

--[[Benutzer:ChWalther|ChWalther]] ([[Benutzer Diskussion:ChWalther|Diskussion]]) 09:05, 14. Apr. 2017 (UTC)

== Madenschraube ==

Ich hab die Konstruktion der Druckteile dien ein Madenschraube zur Klemmung verwendeten geändert. Nun kann eine M3 Mutter eingelegt werden und für die Befestigung wird eine I-6kt Schraube M3x8 verwendet.

== U-Scheibe ==

Wurde in die Stückliste aufgenommen.

== Stifthalterschraube ==

Die Bohrung für die Stifte wurde immer grösser. Dabei ging die Länge der Schraube vergessen. -> Wurde in der Stückliste durch eine 5mm längere Schraube ersetzt.

== Bilder ==

Eine Bildlegende und die Richtigstellung des gespiegelten Bildes sind nun integriert.
--[[Benutzer:PaGubelmann|PaGubelmann]] ([[Benutzer Diskussion:PaGubelmann|Diskussion]]) 11:30, 18. Apr. 2017 (UTC)

Diskussion:ChaosEggBot

2017-04-18T09:30:05Z

PaGubelmann:

Ich sammle hier mal alle Änderungsvorschläge, die mir durch den Kopf gehen. Das meiste ist noch nicht ausprobiert, und ungenaue Beschreibungen liegen daran, dass ich das Gerät gerade nicht vor mir habe.

* Das mit den Madenschrauben im Kunststoff funktioniert überhaupt nicht. Bei mir hält keine einzige davon. Bei den einen spielt es keine Rolle, weil das Kunststoffteil von selber genügend auf der Achse klemmt. Kann man die Teile so designen, dass man eine Mutter einlegen kann, anstatt in den Kunststoff zu schrauben?

* Bei der Feder habe ich an jedem Ende eine Unterlegscheibe auf die Welle platziert. Sonst krallt sich bei der einen Drehrichtung das Ende der Feder in den Kunststoff und die Feder wird aufgedreht, bis sie sich sprunghaft wieder entspannt. Ich befürchte, dass man diese Sprünge in der Zeichnung sehen könnte (wenn sie nicht von anderer Ungenauigkeit überdeckt werden). Mit Unterlegscheibe gleitet Metall auf Metall.

* Die Schraube für den Stifthalter ist zu kurz, man kann keine dünnen Stifte einspannen. (Ausser ich habe die falsche Schraube erwischt oder sonstwas falsch montiert.)

* Die Plattenteile sollten zum Ausschneiden so auf die Platte platziert werden, dass die langen Kanten parallel zur Oberflächenstruktur der weissen Beschichtung sind, so dass man beim Putzen längs dem Teil entlang fahren kann. Putzen quer zum Teil, wie es leider bei vielen Teilen nötig war, ist mühsam.

* In den Anleitung fehlt mir ein Bild, das alle Kunststoffteile zeigt, angeschrieben mit wie sie heissen und auf was für einen Durchmesser man welche Löcher aufbohren muss.

* Das Bild Welle.jpg ist spiegelverkehrt, oder?

* Ich bin noch nicht überzeugt, dass der PWM-Bereich für den Servo richtig eingestellt ist. Bei mir macht er in der einen Stellung (weiss nicht mehr auswendig in welcher) ständig Geräusche, die ich so interpretiere, dass er an seinem internen Anschlag steht und weiter zu drehen versucht, weil er den Sollwert nicht erreicht. Muss aber erst noch verstehen, wie das mit den M/S-Befehlen und $-Variablen funktioniert, bevor ich sagen kann, wie es zu beheben ist.

* Das G92 Y11 finde ich verwirrend, das habe ich rausgenommen. Man muss einfach seine Zeichnung an den richtigen Ort platzieren (wenn man den Y-Nullpunkt in der Mitte gesetzt hat, symmetrisch unter und über der X-Achse).

--[[Benutzer:ChWalther|ChWalther]] ([[Benutzer Diskussion:ChWalther|Diskussion]]) 09:05, 14. Apr. 2017 (UTC)

== Madenschraube ==

Ich hab die Konstruktion der Druckteile dien ein Madenschraube zur Klemmung verwendeten geändert. Nun kann eine M3 Mutter eingelegt werden und für die Befestigung wird eine I-6kt Schraube M3x8 verwendet.

== U-Scheibe ==

Wurde in die Stückliste aufgenommen.

== Stifthalterschraube ==

Die Bohrung für die Stifte wurde immer grösser. Dabei ging die Länge der Schraube vergessen. -> Wurde in der Stückliste durch eine 5mm längere Schraube ersetzt.

Eine Bildlegende und die Richtigstellung des gespiegelten Bildes sind nun integriert.

ChaosEggBot

2017-04-18T09:25:25Z

PaGubelmann: Komplette Überarbeitung der Anleitung

{{PAGENAME}} ist ein Benutzerprojekt

{{Infobox Benutzerprojekt
| PROJECTNAME = ChaosEggBot
| USER = Patrick Gubelmann
| BEREICH = Roboter
| TECHNOLOGY = [[LaserCutter]], [[Arduino]], [[3D Druck]]
}}

[[Datei:ChaosEggBot.jpg|600px|rechts|ChaosEggBot]]

== Einleitung ==
Dieser Bausatz basiert auf dem Original EggBot von Evil Mad Science LLC, 2010 http://www.evilmadscience.com und einer Adaption von Christoph Reinhardt http://www.christophreinhardt.ch. Folgende Hauptänderungen wurden in dieser Version vorgenommen:
* Sicherung der Stifthalteschraube
* Gegenhalter der hinteren Rändelmuttern
* Lagerung des Schwenkhebels
* Index bei der Skala
* Anordnung der Motoren und des Boards
* EleksMaker ManaSE Board
* GRBL Firmware
* LaserWeb Softwar

== Stückliste ==
{| class="wikitable"
|-
! style="width:17mm"| Anzahl !! style="width:50mm"| Beschreibung !! style="width:17mm"| Anzahl !! style="width:50mm"| Beschreibung
|-
| 1 Set || Rahmenteile|| 13 Stück || I-6kt Schraube M3x8
|-
| 1 Set || 3D Druckteile || 8 Stück || I-6kt Schraube M3x10
|-
| 2 Stück || Nema 17 Schrittmotoren|| 12 Stück || I-6kt Schraube M3x14
|-
| 1 Stück || Micro Servo 9G || 1 Stück || I-6kt Schraube M4x30
|-
| 1 Stück || Druckfeder || 1 Stück || I-6kt Schraube M4x40
|-
| 2 Stück || O-Ring || 7 Stück || 6kt Schraube M4x20
|-
| 1 Stück || Welle Ø5x135mm || 25 Stück || Mutter M3
|-
| 1 Stück || EleksMaker ManaSE || 12 Stück || Mutter M4
|-
| 2 Stück || Jumper Kabelgehäuse 4Pol || 4 Stück || Unterlagsscheibe M3
|-
| 8 Stück || Crimpanschluss weiblich || 2 Stück || Unterlagsscheibe M5
|}

== Hardware ==
=== Vorbereitungen ===
Die durch das Lasern entstandenen Ablagerungen sind mit Fensterputzmittel leicht zu reinigen. Allfällige unschöne Kanten können mit der Feile bearbeitet werden. Zu Enge Passungen sind ebenfalls mit der Feile zu korrigieren.

Die Welle ist auf die gewünschte Länge zu kürzen.

Bei den Werkstückhaltern, den Lagern, dem Stellring, dem Mitnehmer und dem Achs\-ende weisen die ø5mm Bohrungen Untermass auf. Diese sind durch aufbohren auf den Wellen- und Motorenachsdurchmesser anzupassen.

Je nach Motor sind die Kabel mit oder ohne Stecker. Diese sind dem Board anzupassen. Die weissen Buchsen sind aufgesteckt und können bei Bedarf vorsichtig entfernt werden.

=== Kleben ===
[[Datei:kleben_h-verstellung.jpg|mini|links|Höhenverstellung]]
Bei der Höhenverstellung weisen die weissen Flächen nach Aussen.
Vor dem anbringen des Klebstoffes (Holzleim), die zu klebenden
Flächen eventuell mit Schleifpapier anrauhen. Es ist darauf
zu achten dass die Teile rechtwinklig zueinander stehen.
{{Absatz}}
[[Datei:Kleben stiftarm.jpg|mini|links|Stiftarm]]
Wie bei der Höhenverstellung sind beim Stiftarm die weissen
Flächen nach Aussen gerichtet und die zu klebenden Flächen
eventuell mit Schleifpapier anzurauhen. Der Stiftarm wird am
besten in zwei Schritten geklebt. In der ersten Etappe die beiden
Lagerteile (grau) und in der zweiten den Rest. Es ist auch
hier darauf zu achten dass die Teile rechtwinklig zueinander stehen.
{{Absatz}}

=== Aufbau ===
[[Datei:lagerseite.jpg|mini|links|Lagerseite]]
Bei der Vormontage der Lagerseite zeigen die weisse Flächen
nach Aussen. Die beiden mittleren Teile (gelb, dunkelblau) sind
mit I-6kt Schrauben M3x10mm zu befestigen.

Zwischen die roten Teile ist jeweils eine 6kt-Schraube M4x20mm
einzulegen. Anschliessend werden sie mit I-6kt Schrauben
M3x16mm fixiert. Beim Ausrichten ist darauf zu achten dass die
roten Teile bündig zur jeweiligen mittleren Platte sind und nicht
vorstehen.

Die dritte 6kt-Schraube M4x20mm wird zusammen mit dem violetten
Gegenhalter in das dunkelblaue Teil gesteckt.
{{Absatz}}

[[Datei:motorenseite.jpg|mini|links|Motorseite]]
Auf dem helblauen Teil wird zuerst der Motor mit I-6kt Schrauben
M3x8mm befestigt. Der Stecker weisst dabei nach hinten, vom
dem gelben Teil weg. Anschliessend wird die Motorseite analog
zur oben beschriebenen Lagerseite montiert.

Das Elektronikboard und der Distanzrahmen sind mit I-6kt
Schrauben M3x14mm und M3 Muttern zu befestigen. Der USB-Anschluss
weisst dabei in die selbe Richtung wie jener des Motors.
{{Absatz}}

[[Datei:schwenkarm.jpg|mini|links|Schwenkarm]]
Vor dem Zusammenbau der beiden geklebten Baugruppen,
sind die Achslöcher mit einem Ø4mm Bohrer aufzubohren. Anschliessend
können die Baugruppen mit einer I-6kt Schraube
M4x30mm und zwei Muttern zusammengebaut werden. Beim
kontern der beiden Muttern ist darauf zu Achten dass sie spielfrei
und leichtgängig bewegt werden kann. Falls das Spiel zu
gross ist, ist dieses mit Passscheiben auszugleichen.
{{Absatz}}

[[Datei:rändelmutter.jpg|mini|links|Rändelmutter mit linkem und rechtem Index]]
Als Vorbereitung für die Seitenteilemontage sind die Rändelmuttern,
M4 Muttern und die linken und rechten Indexe bereitzulegen.
{{Absatz}}

[[Datei:rahmen.jpg|mini|links|Rahmen]]
Für die Montage des dunkelgrünen Seitenteils, werden die
Motoren- und die Lagerseite auf die dunkelblauen Teile gestellt,
sodass die im Vorfeld eingesetzten Schrauben nach oben zeigen.

Die vorbereiteten Rändelmuttern befestigen das Seitenteil. Dabei
zeigen die Nocken der Indexe immer zum Holznocken der
selben Führungsbahn.

Bei der Montage der hellgrünen Seite spielt die Position der Nocken
der Indexe keine Rolle.
{{Absatz}}

[[Datei:motor.jpg|mini|links|Motor]]
Der Motor für den Schwenkarmmotor wird mit I-6kt Schrauben
M3x8mm und entsprechenden Unterlagsscheiben befestigt. Das
Kabel zeigt dabei nach unten.
{{Absatz}}

[[Datei:welle.jpg|mini|links|Welle]]
Für die Welle sind die beiden Lager von Aussen in die entsprechenden
Bohrungen einzustecken. Besteht die Möglichkeit dass
die Lager herausfallen können, sind sie mit Klebstoff zu fixieren.
Können sie nicht hineingedrückt werden, ist die Bohrung anzupassen.

Anschliessend die Leichtgängigkeit der Welle prüfen und gegebenenfalls
anpassen.

Die restlichen Teile sind gemäss dem Bild aufzustecken, mit I-
6kt Schrauben M3x8mm M3 Muttern zu klemmen. Die Unterlagsscheibe
dient zum Schutz der Kunststoffteile gegenüber der
Feder.
{{Absatz}}

[[Datei:mitnehmer.jpg|mini|links|Mitnehmer und Werkstückhalter]]
Vor dem Aufstecken des Mitnehmers auf den Motor ist vorher die
6kt-Schrauben M4x20mm einzulegen und mit der Rändelmutter
und M4 Mutter leicht zu fixieren. Beim Mitnehmer wie auch beim
zweiten Werkstückhalter sind M3 Muttern und I-6kt Schrauben
M3x8mm einzulegen und einzuschrauben. Der Werkstückhalter
kommt auf die Axialmotor. Ein axiales Ausrichten erfolgt beim
erstmaligen Einrichten des ChaosEggBots.

Zu diesem Zeitpunkt können auch die beiden O-Ringe in die
Werkstückhalter eingelegt werden. Etwas Klebstoff verhindert
ein allfälliges herausfallen.
{{Absatz}}

[[Datei:servo.jpg|mini|links|Servo]]
Für den Servo wird das einarmige Horn benötigt. Dieses ist jedoch
nur aufzustecken, um es bei der Inbetriebnahme ausrichten
zu können.

Der Servo wird so montiert dass das Horn unter dem Stifhalter
liegt und die Servoachse näher bei der Schwenkarmachse ist.
Der Schwenkarm selbst wird jedoch noch nicht am Mitnehmer
montiert. Dies erfolgt erst nach der Inbetriebnahme um allfällige
Schäden zu vermeinden.
{{Absatz}}

== Elektronik ==
* Die Rotationsachse ist als X-Achse und die Schwenkachse als Y-Achse definiert.
* Die Kabel der Motoren sind je nach Kabelführung zu verlängern oder zu kürzen und anschliessend zu konfektionieren.
[[Datei:board.png|mini|links|Board]]
* Das Kabel des Servos ist so zu verlegen dass die Schwenkbewegung und die Höhenverstellung des Schwenkarms nicht am Kabel reissen, respektive die Bewegungsfreiheit einschränkt.
Für das Einstecken des Kabels kommt das gelbe Kabel zum Pin S.
* Das Motorenkabel des X-Motors wird direkt auf dem Board bei X-Axis eingesteckt.
* Das Motorenkabel des Y-Motors wird durch die beiden Längsschlitze unterhalb des Motors geführt und auf dem Board bei Y-Axis eingesteckt.
* Beim Einstecken des Netzteils und USB-Kabels ist immer darauf zu achten, dass zuerst die USB-Verbindung mit dem Computer besteht ehe das Netzteil eingesteckt/geschaltet wird.
{{Absatz}}

== Software ==
Für die Installation und den Betrieb des ChaosEggBots werden diverse Programme und Dateien benötigen:
* '''Arduino''' für die Firmware auf dem Board [http://www.arduino.cc/en/Main/Software www.arduino.cc/en/Main/Software]
* '''GRBL 1.1f Servo''' die Firmware [http://www.github.com/cprezzi/grbl-servo www.github.com/cprezzi/grbl-servo]
* '''node.js''' das Hintergrundprogramm für die Bediensoftware [http://www.nodejs.org/en/download www.nodejs.org/en/download]
* '''Git''' das Hintergrundprogramm für die Installation von LaserWeb3 [http://www.git-scm.com/downloads www.git-scm.com/downloads]
* '''Google Chrome''' LaserWeb3 läuft nur auf Chrome [http://www.google.ch/chrome/browser/desktop www.google.ch/chrome/browser/desktop]
* '''LaserWeb3''' die Bediensoftware [http://www.github.com/LaserWeb/LaserWeb3 www.github.com/LaserWeb/LaserWeb3]
=== Installation Arduino ===
Je nach Betriebssystem die richtige Installationsdatei herunterladen und installieren.
=== Installation GRBL 1.1f Servo ===
Auf der Seite des oben erwähnten Links die Schaltfläche ''Clone or download'' klicken und die ZIP-Datei herunterladen und entpacken.

Jetzt Arduino starten und unter ''Sketch/Bibliothek einbinden/.ZIP-Bibliothek hinzufügen...'' zum entpackten Ordner navigieren, den darin enthaltenen Ordner grbl markieren und Wählen klicken.

In Arduino ist unter ''Werkzeuge/Board'' der Eintrag ''Arduino Nanao'' auszuwählen. Nun unter ''Werkzeuge/Port'' nachsehen welche Ports angezeigt werden und das Menue verlassen. Erst jetzt das USB-Kabel mit dem Computer verbinden. Wird nun unter ''Werkzeuge/Port'' ein zusätzlicher Port angezeigt ist dieser auszuwählen. Wenn nicht, ist der USB-Treiber noch nicht installiert.

Der USB-Treiber kann unter [http://www.drive.google.com/drive/folders/0B5Ariii1q6_tcnRrMDdwRVB0LWc www.drive.google.com/drive/folders/0B5Ariii1q6_tcnRrMDdwRVB0LWc] je nach Betriebssystem heruntergeladen und installiert werden.

Nach diesen Schritten wird die Firmware auf das Board geladen. Hierzu wird unter ''Datei/Beispiele/grbl'' die Datei ''grblUpload'' ausgewählt. Durch drücken der Hochladen-Taste (Pfeil der nach rechts zeigt) wird die Firmware auf das Board geladen.
==== Installation node.js ====
Je nach Betriebssystem die richtige Installationsdatei herunterladen und installieren.
==== Installation Git ====
Je nach Betriebssystem die richtige Installationsdatei herunterladen und installieren.
==== Installation Google Chrome ====
Je nach Betriebssystem die richtige Installationsdatei herunterladen und installieren.
==== Installation LaserWeb3 ====
Für jedes Betriebssystem ist unter [http://www.github.com/LaserWeb/LaserWeb3/wiki www.github.com/LaserWeb/LaserWeb3/wiki] auf der rechten Seite ein Link zur entsprechenden Anleitung.
Achtung: Der erste Teil bezüglich node.js ist bereit gemacht und muss nicht nochmals wiederholt werden.

== Inbetriebnahme ==
=== Software ===
Im LaserWeb3 sind noch zwei Einstellungen zu machen. Hierzu ist der ChaosEggBot mit dem Computer via USB-Kabel zu verbinden, sowie node.js und Chrome zu starten.
==== node.js ====
# Bei Mac das Programm Terminal starten / Bei Windows das Programm CMD (Eingabeaufforderung) starten
# ''cd laserweb3'' eingeben und Enter
# ''node server.js'' eingeben und Enter
{{Absatz}}
==== Google Chrome ====
[[Datei:nodejs.png|mini|links|Node.js läuft]]
Wenn dieses Bild erscheint, läuft node.js und es kann Google Chrome gestartet werden. In der Adresszeile ist ''localhost:8000'' einzutragen.
Alternativ kann auch die im Fenster angezeigte IP-Adresse verwendet werden.
{{Absatz}}
==== Einstellungen im LaserWeb3 ====
[[Datei:backup.png|mini|links|Backup laden]]
Unter [http://www.drive.google.com/drive/folders/0B5Ariii1q6_tcnRrMDdwRVB0LWc www.drive.google.com/drive/folders/0B5Ariii1q6_tcnRrMDdwRVB0LWc] ist die Backup-Datei (laserweb-settingsbackup.json) herunter zu laden.

Im LaserWeb3 unter ''Settings/BACKUP'' die Schaltfläche ''Restore from file'' klicken und die Backupdatei laden. Anschliessend ''Save'' drücken und die komplette Seite neu laden (Mac ''cmd + R'', Windows ''F5'').

Wird der ChaosEggBot an einem neuen Ort verwendet, kann es sein dass die Einstellungen verloren gehen. Wenn dies passiert, kann einfach die Backup-Datei neu geladen werden.
{{Absatz}}
==== Einstellungen Parameter ====
[[Datei:parameter.png|mini|links|Eingabefeld]]
Unten rechts ist ein Feld mit welchem man Kommandozeilen zur Anpassung der Firmware eingeben kann. $$ Zeigt alle Parameter mit den entsprechenden Werten. Durch ''$xy=ab'' wird der Parameter ''xy'' mit dem Wert ''ab'' überschrieben.
Nachstehend die zu Ändernden Parameter mit den Werten:
{|
! style="width:20mm"| !! style="width:23mm"| !! style="width:23mm"|
|-
| $10=0 || $100=32 || $120=25
|-
| $30=255 || $101=20 || $121=25
|-
| $32=0 || $102=20||
|}
{{Absatz}}
==== Erste Bewegungen ====
[[Datei:taster.jpg|mini|links|Tastenfeld]]
Sind die Parameter gesetzt und das Board eingeschaltet, lassen
sich durch die entsprechende Tasten X und Y bewegen, respektive
rotieren. Die eingestellten Werte ergeben 100mm für eine
volle Drehung und +/- 15mm für den Schwenkarm.

Der Servo ist durch drücken des Laser Test zu bewegen.
{{Absatz}}
=== Schwenkarm ===
Durch drücken des Laser Test den Servo in die obere Stellung bringen. Dies ist die Position wenn der Stift abgehoben ist. Nun kann das Servohorn so positioniert werden dass er eine Neigung von ca. 15° bis 20° zum Tisch gegen oben hat.
Ebenfalls ist nun auch der Schwenkarm auf den Mitnehmer zu montieren.
=== Erste Zeichnung ===
[[Datei:open.png|mini|links|Zeichnung laden]]
Unter [http://www.drive.google.com/drive/folders/0B5Ariii1q6_tcnRrMDdwRVB0LWc www.drive.google.com/drive/folders/0B5Ariii1q6_tcnRrMDdwRVB0LWc] befindet sich ein Ordner Beispiele. In diesem hat es eine Datei ''Erste Zeichnung.dxf'' welche herunter zu laden und mit Open zu laden ist.
{{Absatz}}
[[Datei:generate.png|mini|links|G-Code generieren]]
Mit Generate G-Code wird der benötigte G-Code erzeugt.
{{Absatz}}
[[Datei:process.png|mini|links|Ansicht wechseln]]
Durch ''Process'' gelangt man wieder in die Hauptansicht. Alternativ kann auch der Button Jog verwendet werden.
{{Absatz}}
Nun gilt es den Schwenkarm vertikal zu stellen, durch den Schalter set zero die Werte auf Null zu stellen und run gcode zu drücken um das Programm laufen zu lassen.

Falls einer der Motoren in die falsche Richtung dreht, kann einfach der Stecker am Board gedreht werden.
=== Weitere Beispiele / eigene Bilder ===
LaserWeb3 kann folgende Dateiformate verarbeiten:
* DXF
* SVG
* JPG, PNG, etc.
==== DXF ====
Bei diesem Format werden die Linien in entsprechenden G-Code umgewandelt. Es gibt keine Skaliermöglichkeit. Wenn die Zeichnung zu gross oder zu klein ist, muss sie in einem entsprechenden Programm geändert werden.
==== SVG ====
[[Datei:svg.png|mini|links|Skalierung]]
Dieses Format ist ähnlich wie DXF, jedoch kann man hier das Bild vor dem generieren des G-Codes noch skalieren. Dies geschieht durch drücken des Pfeiles auf der rechten Seite des Dateinamens.
Durch das Ändern der ''SVG Resolution'' vergrössert oder verkleinert sich die Zeichnung.
{{Absatz}}
==== JPG, PNG, etc. ====
Bei diesen Formaten fährt LaserWeb3 nicht mehr die Linien ab, sondern es zerteilt das Bild in viele horizontale Linien. Wo es Weiss ist, wird der Stift angehoben und wo es farbig ist, wird er gesenkt.
Auch hier ist eine Skalierung möglich.
=== Bildgrösse ===
Wenn ein Gegenstand einmal rundherum bemalt werden soll (zB. endloses Ornament), dann muss die
Zeichnung genau '''100mm''' sein. Dies ist unabhängig wie gross der Gegenstand ist!
Die Breite ist so eingestellt dass wenn die Zeichnung '''30mm''' ist, es ein Ei abdeckt.
[[Datei:offset.png|mini|links|Offset Schwenkarm]]
'''Ein wichtiger Hinweis!'''

Je nach dem wie Breit die Zeichnung, muss unter ''Settings/GCODE'' der Wert '''Y9''' angepasst werden.
Dieser Wert ist immer die hälfte der gesamtbreite der Zeichnung. Erst anschliessend ist die Schaltflache Generate G-Code zu drücken.
{{Absatz}}
== Normalbetrieb ==
Für den Normalbetrieb ist immer zuerst node.js (siehe [[#node.js|node.js]]) und anschliessend Google Chrome
(siehe [[#Google Chrome|Google Chrome]]) zu starten. Danach kann der ChaosEggBot via USB-Kabel mit dem Computer verbunden
werden und zuletzt das Netzteil einstecken und das Board einschalten.
Wie unter [[#Weitere Beispiele / eigene Bilder|Weitere Beispiele / eigene Bilder]] beschrieben sind viele Wege möglich eine Zeichnung zu laden und zu zeichnen. Es sei hier aber der Hinweis gegeben weniger mehr ist. Detailreiche Sachen enden oftmals in einem Klecks als in einem Bild.
Zum Schluss nochmals der Hinweis darauf dass die Bildabmasse bei 100mm x 30mm liegen und dass der
Wert von Y9 in Abhängikeit zur Bildhöhe sein muss (halbe Bildhöhe = Y).
== 3D Druckteile ==
{| class="galleryTable"
|-
| [[Datei:index.png|mini|Index links]] || [[Datei:index-spiegel.png|mini|Index rechts]] || [[Datei:lager.png|mini|Achslager]]
|-
| [[Datei:werkstuckhalter.png|mini|Werkstückhalter]] || [[Datei:randelmutter.png|mini|Rändelmutter]] || [[Datei:randelschraube.png|mini|Rändelschraube]]
|-
| [[Datei:stellring.png|mini|Stellring]] || [[Datei:achsende.png|mini|Achsende]] || [[Datei:mitnehmer_einzel.png|mini|Mitnehmer]]
|}

== Herstellungsdateien ==
Unter [http://www.drive.google.com/drive/folders/0B5Ariii1q6_tcnRrMDdwRVB0LWc www.drive.google.com/drive/folders/0B5Ariii1q6_tcnRrMDdwRVB0LWc] sind die 3D-Druckteile und die Laserteile zu finden.

==Berücksichtigte Probleme==
Siehe [[#Einleitung|Einleitung]]

==Projektstatus==
Abgeschlossen. Der Zusammenbau wird im [http://www.fablabwinti.ch/kurse/chaoseggbot-zusammenbau/ FabLabWinti] inkl. aller benötigten Teil auch als Kurs angeboten.

==Ausbaumöglichkeiten==
Um eine definierte Position des Y-Motors zu erhalten, wäre eine Erweiterung durch einen Endschalter zu diskutieren.
Weitere Ideen können im Register Diskussion ausgetauscht werden.

{{Navigationsleiste FabLab}}

Datei:Index-spiegel.png

2017-04-18T08:55:20Z

PaGubelmann:

Datei:Index.png

2017-04-18T08:55:08Z

PaGubelmann:

Datei:Achsende.png

2017-04-18T08:54:56Z

PaGubelmann:

Datei:Lager.png

2017-04-18T08:54:41Z

PaGubelmann:

Datei:Randelmutter.png

2017-04-18T08:54:29Z

PaGubelmann:

Datei:Randelschraube.png

2017-04-18T08:54:17Z

PaGubelmann:

Datei:Mitnehmer einzel.png

2017-04-18T08:54:01Z

PaGubelmann:

Datei:Stellring.png

2017-04-18T08:53:48Z

PaGubelmann:

Datei:Werkstuckhalter.png

2017-04-18T08:53:35Z

PaGubelmann:

Datei:Svg.png

2017-04-18T08:36:16Z

PaGubelmann:

Datei:Offset.png

2017-04-18T08:36:00Z

PaGubelmann:

Datei:Generate.png

2017-04-18T08:31:28Z

PaGubelmann:

Datei:Open.png

2017-04-18T08:31:15Z

PaGubelmann:

Datei:Process.png

2017-04-18T08:31:01Z

PaGubelmann:

Datei:Nodejs.png

2017-04-18T08:09:24Z

PaGubelmann:

Datei:Backup.png

2017-04-18T08:09:10Z

PaGubelmann:

Datei:Parameter.png

2017-04-18T08:08:49Z

PaGubelmann:

Datei:Mitnehmer.jpg

2017-04-18T06:54:03Z

PaGubelmann: PaGubelmann lud eine neue Version von Datei:Mitnehmer.jpg hoch

Datei:Welle.jpg

2017-04-18T06:51:47Z

PaGubelmann: PaGubelmann lud eine neue Version von Datei:Welle.jpg hoch